【寧夏大學(xué)新聞中心訊 食品科學(xué)與工程學(xué)院】近日，食品科學(xué)與工程學(xué)院康寧波團(tuán)隊(duì)在國(guó)際人工智能權(quán)威期刊《Artificial Intelligence Review》刊發(fā)了題為“Automatic fruit picking technology: a comprehensive review of research advances”的學(xué)術(shù)論文（計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域，中科院TOP，JCR Q1，IF=12.0）?？祵幉橥ㄓ嵶髡?，2022級(jí)碩士研究生張軍為第一作者。

本文明確指出了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)械化采收技術(shù)的種類(lèi)、采收原理、采收效率，并指出利用該技術(shù)進(jìn)行水果采收需要考慮對(duì)果實(shí)的損害程度和自動(dòng)化程度。為了實(shí)現(xiàn)高效、無(wú)損傷的水果采收，基于機(jī)器視覺(jué)結(jié)合人工智能算法的水果采收設(shè)備成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。為了獲取環(huán)境和果實(shí)的詳細(xì)信息，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用于模擬人類(lèi)視覺(jué)功能，使用控制系統(tǒng)分析和處理來(lái)自客觀(guān)物體的圖像信息，以用于收獲、測(cè)量和控制的實(shí)際應(yīng)用，采收設(shè)備配備了各種類(lèi)型的視覺(jué)傳感器和圖像分析算法。對(duì)蘋(píng)果、草莓、西紅柿、柑橘、獼猴桃及漿果類(lèi)水果采摘進(jìn)行了詳細(xì)的綜述，對(duì)實(shí)現(xiàn)水果的高效、快速、無(wú)損自動(dòng)化采摘技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和突破難點(diǎn)進(jìn)行了展望。

康寧波老師團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事特色農(nóng)產(chǎn)品保鮮加工與裝備的研究，科研項(xiàng)目重點(diǎn)圍繞枸杞自動(dòng)化采摘、分級(jí)保鮮、真空干燥原理技術(shù)展開(kāi)，致力于推動(dòng)現(xiàn)代枸杞加工裝備技術(shù)向精細(xì)化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。團(tuán)隊(duì)近年來(lái)加強(qiáng)學(xué)科融合交叉，特別是在食品加工、貯藏、保鮮等方面結(jié)合食品高新技術(shù)、新設(shè)備研發(fā)、智能化操控和人工智能等方面取得了一定的研究基礎(chǔ)和創(chuàng)新成果。

本研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金、寧夏自然科學(xué)基金聯(lián)合基金和寧夏大學(xué)2023年研究生創(chuàng)新計(jì)劃的資助。

原文鏈接：https://doi.org/10.1007/s10462-023-10674-2

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