報(bào)告題目：異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制

報(bào)告時(shí)間：2020年7月2日星期四 8:30

報(bào)告方式：騰訊會(huì)議（ID：445 806 34）

報(bào)告內(nèi)容：多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與控制是人們通過(guò)觀(guān)察、研究自然界中的集群行為，發(fā)展出來(lái)的一門(mén)新興的交叉學(xué)科。其中異構(gòu)性是多智能體系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)個(gè)體之間的協(xié)作關(guān)系，我們研究了異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題，并通過(guò)圖論，矩陣?yán)碚撘约跋到y(tǒng)變換方法給出了解決異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題的充要條件。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)個(gè)體之間的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，我們對(duì)異構(gòu)動(dòng)力學(xué)個(gè)體之間的贏(yíng)者通吃競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題進(jìn)行了研究，并利用拉薩爾不變集原理、李雅普諾夫間接法等證明了贏(yíng)者的產(chǎn)生條件。

嘉賓簡(jiǎn)介

趙琦，西安電子科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)博士。2017年在寧夏大學(xué)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院獲得理學(xué)學(xué)士學(xué)位。在國(guó)際控制領(lǐng)域主流期刊發(fā)表論文三篇，獲得優(yōu)秀研究生榮譽(yù)，曾擔(dān)任《控制理論與應(yīng)用》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》的審稿人。

寧夏大學(xué)數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院 寧夏師范學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院 聯(lián)合承辦

2020年7月1日